系统研发岗（控制算法方向）
岗位要求
| 招聘单位 | 四川九洲电器集团有限责任公司 |
|---|---|
| 主管部门 | 703部 |
| 工作地点 | 四川省 |
| 招聘人数 | 1 |
| 考试类型 | 事业单位 |
| 学历要求 | 硕士研究生及以上 |
| 专业要求 | 电子信息类、自动化类、电气类、计算机类、仪器类、航空航天类等专业优先 |
| 年龄要求 | 45周岁以下 |
| 政治面貌 | 不限 |
| 其他要求 | 1.学历及专业：硕士研究生及以上学历，电子信息类、自动化类、电气类、计算机类、仪器类、航空航天类等专业优先；2.应聘年龄：年龄45周岁以下；3.技能要求：（1）精通无人机飞控算法：熟练掌握经典及现代飞控控制算法，深入理解姿态解算、惯性导航、组合导航、轨迹优化、自主飞行控制等核心原理，具备独立从零开发、迭代飞控算法的实战经验，熟悉无人机飞行动力学、运动学模型；（2）掌握视觉引导算法开发：熟悉视觉导航、目标检测与跟踪、视觉定位匹配等相关算法，熟练使用OpenCV、YOLO、传统视觉或深度学习视觉框架，具备图像引导算法仿真、开发和工程落地经验；（3）具备算法仿真与工程落地能力：熟练使用MATLAB/Simulink进行算法建模、仿真验证与数据分析，掌握C/C++、Python等开发语言，能够将仿真算法高效移植、部署至嵌入式平台，完成实机调试迭代；（4）熟悉飞控系统调试逻辑：了解主流无人机飞控系统架构，具备试飞调试、算法问题排查、参数标定优化经验，可快速定位并解决飞行过程中的算法稳定性、精度、实时性问题；（5）具备成熟飞控算法开发落地经验：有完整的无人机飞控算法自主研发、迭代优化、量产落地项目经验，熟悉多旋翼、固定翼等任一机型飞控算法体系者优先；（6）有无人机视觉导航、图像引导、智能避障、目标跟踪算法独立开发及实机调试经验者优先；（7）熟悉组合导航算法、EKF/UKF滤波算法，有无人机导航控制算法优化经验者优先；4.工作经历：校招无要求。；12 |
报名与考试
| 报名状态 | — |
|---|---|
| 报名方式 | 未注明 |
| 笔试时间 | 无笔试 |
| 联系电话 | 028-83399318； |
岗位职责
1.负责无人机飞控算法开发；2.负责无人机视觉图像引导算法的研发与优化，独立开展目标检测、视觉定位、图像匹配、视觉导航、智能避障、跟踪引导等算法设计与仿真验证；3.参与无人机飞控系统调试；4.开展使用说明书、维护手册、测试大纲等各类文件撰写。
所属公告
四川九洲电器集团有限责任公司关于招聘系统工程师（电磁兼容方向）等岗位的公告（来源：绵阳市国有资产监督管理委员会）
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