机器人运动控制算法（工程岗）

岗位要求

招聘单位	季华实验室
主管部门	精密驱动与智能控制技术研究组
工作地点	广东省佛山市
招聘人数	1
考试类型	高校科研
学历要求	硕士及以上研究生学历
专业要求	控制科学与工程、机械电子工程、自动化、计算机科学与技术等相关专业
年龄要求	未注明
其他要求	1. 硕士及以上研究生学历，控制科学与工程、机械电子工程、自动化、计算机科学与技术等相关专业；；2. 具备机器人运动控制相关研究经历或项目经验，如协作机器人、四足机器人、人形机器人等；；3. 熟悉机器人运动学、动力学建模方法，掌握PID、LQR、MPC、计算力矩控制等常用控制策略；；4. 熟练掌握C++/Python编程，具有ROS/ROS2开发经验，熟悉Gazebo、Matlab/Simulink等仿真工具；；5. 有实际机器人整机调试或参赛经验者优先，发表过相关高水平论文或专利者优先。

报名与考试

报名状态	—
报名方式	应聘者登录季华实验室人才招聘网站“社会招聘”页面，查询需求部门职位，按职位进行投递，完成人才测评。报名网址：http://zhaopin.jihualab.com/Social。
笔试时间	无笔试
联系电话	0757-63220920

岗位职责

1.负责机器人整机（包括协作机器人、四足机器人等）的运动控制算法设计、仿真与实现；；2.开展机器人动力学建模、轨迹规划、力/位混合控制、柔顺控制等核心算法研发；；3.负责多关节协同控制、阻抗控制、零力拖动等功能的开发与优化；；4.参与机器人整机系统集成与调试，解决运动控制相关的技术难题；；5.编写算法设计文档、测试报告及相关技术文档。

所属公告

季华实验室精密驱动与智能控制技术研究组招聘公告（来源：季华实验室）

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公告附件

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