人形运控算法工程师
岗位要求
| 招聘单位 | 四川九天具身智能科技有限公司（合并） |
|---|---|
| 主管部门 | 研发部 |
| 工作地点 | 四川省 |
| 招聘人数 | 2 |
| 考试类型 | 事业单位 |
| 学历要求 | 硕士研究生及以上 |
| 专业要求 | 机器人学、机械工程、自动化、控制工程、计算机科学、人工智能等相关专业 |
| 年龄要求 | 应聘年龄应在45周岁及以下 |
| 政治面貌 | 不限 |
| 其他要求 | 1.硕士研究生及以上学历，机器人学、机械工程、自动化、控制工程、计算机科学、人工智能等相关专业，应聘年龄应在45周岁及以下；；2.3年及以上机器人运动控制或双足/四足机器人运控算法开发经验，深入掌握现代控制理论基础，熟悉MPC、WBC、QP优化、LQR、PID等控制方法，具备扎实的凸优化、数值优化及刚体动力学基础，能够独立完成建模与控制器设计；；3.熟练掌握C++与Python编程，具备良好的工程化代码习惯，熟悉Linux开发环境及ROS/ROS2机器人开发生态，了解MCU嵌入式部署的基本要求；；4.熟悉至少一种仿真平台（Mujoco、PyBullet、Isaac Sim/Gym、Gazebo等），有运控算法从仿真到实物迁移（Sim2Real）的实际工程经验；；5.对双足/人形机器人步态规划、足式机器人落足点选择与身体姿态控制有深入理解，熟悉状态估计与多传感器融合（IMU、关节编码器、足底力传感器等）的基本方法；；6.具备强烈的问题分析与解决能力，能在实物调试过程中快速定位振动、失稳、跟踪偏差等工程问题并给出有效解决方案；有机器人相关竞赛获奖经历或顶级会议/期刊论文发表者优先。；10 |
报名与考试
| 报名状态 | 报名中 |
|---|---|
| 报名开始 | 2026-09-14 |
| 报名方式 | 登录四川九洲投资控股集团有限公司官网或关注微信公众号“JEZETEK九洲集团招聘”，所属机构选择“九天具身智能（合并）”进行简历投递。 |
| 笔试时间 | 无笔试 |
| 联系电话 | 028-85305347， |
岗位职责
1.负责整个人体运动控制算法框架的设计、开发与优化，构建稳定、鲁棒且类人的全身运动控制（WBC）方案，支撑人形机器人在复杂环境中的动态行走、奔跑、跳跃等运动能力；；2.负责双足步态规划与生成算法的开发，包括但不限于基于ZMP、MPC、LIPM等模型的在线步态规划，以及基于轨迹优化或强化学习的步态生成方法；；3.负责全身运动控制算法的实现与调试，包括关节空间与任务空间的混合控制、力/位混合控制、阻抗控制等，确保上下肢协调运动及操作过程中的力控精度与柔顺性；；4.负责搭建并持续优化运控算法仿真验证环境；；5.与感知、规划、硬件等团队紧密配合，协同优化关节伺服控制参数、状态估计（含里程计、IMU、足底力感知融合）及上层决策规划模块，系统性提升全系统运动性能与稳定性。
所属公告
四川九天具身智能科技有限公司（合并）关于招聘模块化销售专员等岗位的公告 09-14（来源：四川九洲投资控股集团有限公司）
同公告其他岗位（共 17 个）
| 岗位名称 | 招聘单位 | 工作地点 | 人数 | 查看 |
|---|---|---|---|---|
| 模块化销售专员 | 四川九天具身智能科技有限公司（合并） | 四川省 | 1 | 查看 › |
| 市场负责人（具身智能-国外） | 四川九天具身智能科技有限公司（合并） | 四川省 | 1 | 查看 › |
| 市场负责人（具身智能-国内） | 四川九天具身智能科技有限公司（合并） | 四川省 | 1 | 查看 › |
| 市场负责人（JG方向） | 四川九天具身智能科技有限公司（合并） | 四川省 | 1 | 查看 › |
| 硬件质量工程师 | 四川九天具身智能科技有限公司（合并） | 四川省 | 1 | 查看 › |
| 工程化负责人 | 四川九天具身智能科技有限公司（合并） | 四川省 | 1 | 查看 › |
| 具身智能算法负责人 | 四川九天具身智能科技有限公司（合并） | 四川省 | 1 | 查看 › |
| 硬件结构设计负责人 | 四川九天具身智能科技有限公司（合并） | 四川省 | 1 | 查看 › |
| 研发负责人 | 四川九天具身智能科技有限公司（合并） | 四川省 | 1 | 查看 › |
| 硬件测试工程师 | 四川九天具身智能科技有限公司（合并） | 四川省 | 1 | 查看 › |
| 硬件工程师 | 四川九天具身智能科技有限公司（合并） | 四川省 | 1 | 查看 › |
| 测试方案工程师 | 四川九天具身智能科技有限公司（合并） | 四川省 | 1 | 查看 › |
| 产品总监 | 四川九天具身智能科技有限公司（合并） | 四川省 | 1 | 查看 › |
| 销售经理 | 四川九天具身智能科技有限公司（合并） | 四川省 | 1 | 查看 › |
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