机器人算法工程师(J10626)

职位描述

1. 负责机器人激光算法的开发与优化，并落地产品

2. 机器人视觉感知系统（激光雷达、摄像头、IMU惯性传感器、GPS等）的方案设计实现，熟悉相关全局路径规划算法，结合SLAM在三维场景实现路径规划需求

任职要求

1、精通C++/Python​​，熟悉​​ROS/ROS2​​，有嵌入式平台）开发经验者优先；

2、掌握三维SLAM的基础理论和算法，熟悉系统的软硬件平台搭建和测试，有实际开发经验或比赛经验优先；

3、熟练掌握pytorch等框架，熟悉常见的深度学习模型，并掌握相关的实现、训练、调优、部署等工作；

4、熟悉常用的深度强化学习算法（PPO、SAC、DQN、DDPG、A3C等）、有应用于机器人的深度强化学习研究项目经历者加分