具身智能算法工程师(J10658)

职位描述

1、研发与优化激光/视觉/融合SLAM算法，包括场景建模、路线规划、定位与导航等核心算法，并在端侧进行部署与优化；

2、负责激光雷达点云处理、多源传感器（视觉/IMU）融合感知研发，实现三维场景理解、目标检测与语义分割；

3、参与VLA等算法预研，跟踪前沿技术方案，打通感知-理解-决策-动作闭环，支撑智能体指令执行与自主交互；

4、完成算法仿真调试，真实场景适配，工程化部署与性能迭代，配合团队推进项目落地，撰写技术文档与专利交底书。

任职要求

1、2026届硕士研究生及以上学历，计算机、自动化、机器人等相关专业；

2、扎实的数学与深度学习基础与计算机视觉核心理论，熟悉机器学习、强化学习等主流技术，有VLA、具身智能交互算法经验者优秀；

3、熟练掌握Python/C++编程，熟悉Linux开发环境，了解ROS/ROS2者优先；

4、了解点云处理、SLAM、多模态融合基础逻辑，有相关项目/竞赛经验优先。

5、机器人/AI竞赛获奖、顶会论文、专利成果者优先。