智能航行系统工程师(J25783)

职位描述

1、负责辅助航行决策研究及软件开发；

2、负责复杂场景航行决策算法研究及产品应用工作；

3、负责产品控制算法适配、参数调试、缺陷修复；

4、水面及水下航行器动力学建模及滤波观测器设计；

5、水面及水下航行器运动控制算法设计及优化；

6、推进器关键水动力参数的提取和辨识；

7、多驱动器推力分配控制算法设计；

8、无人船特种应用场景如低速巡航、自动靠泊等控制算法设计。

任职要求

任职要求：

1、理论力学、船舶与海洋工程或自动控制等相关专业，硕士及以上学历；

2、熟悉刚体动力学，流体力学，自动控制原理等专业课程；

3、熟悉C/C++程序设计；

4、熟悉观测器的设计，如kalman滤波器，无源滤波器的设计；

5、熟悉一般的控制理论及控制器的设计；

6、熟悉数值计算原理以及优化方面的相关理论及算法等。

7、熟悉常用的航行决策算法；

8、研究方向与航行决策相关优先，具有自主无人系统相关行业经验优先。