机器人事业部硬件高级工程师

职位描述

1、理解客户功能、技术需求并转化成设计方案；

2、系统架构图设计、关键器件选型、各功能模块设计、物料清单制作、成本核算及管理；

3、详细电路设计、生产资料制作、样品主板生产安排以及调试、测试工作；

4、参加内部、外部技术会议，支持客户项目技术答疑，提供解决方案；

5、具备嵌入式开发经验，能实现电机驱动、接口转换软件功能优先考虑；

6、完成上级领导安排的其他工作。

任职要求

1、掌握硬件开发工具（如Altium Designer、Cadence Allegro、PADS等），具备原理图设计和多层PCB布线经验；

2、熟悉机器人运动控制系统的硬件组成，熟悉电机驱动电路（如永磁同步电机、直流无刷电机等）；

3、熟悉常用硬件可靠性设计、电磁兼容性（EMC/EMI）设计及测试方式，会使用示波器、电子负载、万用表、电烙铁等工具；

4、熟悉MCU的软件开发，能完成电机驱动板、控制板的调测。