固件开发

职位描述

1. 固件软件编码实现

- 负责嵌入式平台固件的编码实现（底层控制、实时任务、外设驱动、数据通信）

- 使用 C 语言进行嵌入式软件开发，基于 FreeRTOS 或同类 RTOS 进行实时任务编程

- 实现与上层分系统软件和整机软件的接口对接代码

- 编写高质量的编码文档和代码注释

2. 底层控制与驱动流程实现

- 实现固件层独立控制流程，承上启下：对上为分系统/整机软件提供数据与状态接口，对下直接控制硬件执行实时任务

- 实现外设驱动开发（SPI、I2C、UART、以太网、SRIO、EtherCAT 主从站等通信接口）

- 实现中断处理、DMA 传输与实时数据采集

- 实现电机控制、传感器采集、光源控制等底层业务逻辑

- 实现实时任务划分、优先级管理、任务同步与通信

- 实现异常处理和故障恢复逻辑

3. 软硬件集成调试

- 执行固件与硬件的联合调试（结合示波器、逻辑分析仪等工具）

- 参与与分系统软件、整机软件的跨层联调（配合执行）

- 使用 AI 分析日志和调试数据辅助定位软硬件问题

- 记录集成调试过程中的问题和解决过程

4. AI 辅助编码

- 使用 AI 辅助工具进行日常嵌入式代码生成（C 语言）

- 审核 AI 生成的代码，确保质量、安全和架构一致性

- 编写和优化 AI 提示词，提高嵌入式编码效率和准确性

- 参与 AI 代码审查，反馈 AI 生成代码的问题和改进建议

5. 单元测试与质量保障

- 编写单元测试（C 语言测试框架），保障代码质量

- 在 CI Pipeline 中运行自动化测试，确保回归安全

- 参与代码审查，执行编码规范检查

- 编写技术文档和操作手册

任职要求

1.2年以上嵌入式软件开发经验,有 MCU、ARM、DSP 或 SoC 平台的固件开发经验;

2.熟练使用 C 语言,理解指针、内存管理、并发和嵌入式约束，具备可验证的嵌入式工程经验;

3.熟悉 RTOS,熟悉 FreeRTOS 或同类实时操作系统，能说明任务划分、同步通信、优先级和资源管理;

4.有驱动开发经验,熟悉中断、DMA 及常用通信接口（SPI、I2C、UART、以太网、SRIO、EtherCAT 主从站等）;

5.具备软硬件联合调试能力,能结合日志、示波器或逻辑分析仪定位软硬件问题;

6.版本控制经验,熟练使用 Git 进行代码管理和协作;

7.有单元测试经验,了解嵌入式 C 测试框架，有自动化测试意识。