机器人仿真工程师（ABB）(J15034)

职位描述

1.仿真系统开发与维护

负责机器人仿真软件的开发、优化和维护，确保仿真系统的稳定性和准确性。

参与传感器仿真、物理模拟、图形渲染等模块的开发工作，提升仿真的真实性和实用性。

场景搭建与参数配置

2.根据项目需求搭建仿真场景，包括机器人、工装夹具、工件等模型的导入和配置。

调整机器人的碰撞参数、物理参数、渲染参数等，确保仿真结果符合实际需求。

路径规划与程序生成

3.进行机器人路径规划和轨迹优化，生成离线编程程序，输出机器人加工程序或控制指令。

对仿真路径进行可行性校验，检查机器人运动范围、奇异点等问题，确保程序可执行。

性能评估与优化

4.通过仿真评估机器人的可达性、负载能力、节拍等性能指标，为项目方案提供数据支持。

分析仿真结果，提出优化建议，协助团队改进机器人系统的设计和性能。

跨部门协作与文档管理

5.与电气工程师、机械设计工程师等协作，提供机器人离线编程方案和技术支持。

整理和归档仿真技术文档，包括仿真报告、程序文件、参数设置等，确保项目资料的完整性和可追溯性。

新技术研究与应用

6.关注机器人仿真领域的前沿技术，如生成式技术、3D重建技术等，并探索其在项目中的应用。

参与仿真工具链的开发和改进，提高仿真的效率和自动化程度。

任职要求

1.教育背景

本科及以上学历，计算机、自动化、机械工程、机器人等相关专业。

2.专业技能

熟悉机器人仿真平台（如Gazebo、Isaac Sim、UE等），掌握仿真环境搭建与调试。

精通C/C++、Python等编程语言，熟悉ROS/ROS2框架。

了解机器人运动学、动力学原理，熟悉传感器（如激光雷达、IMU）的仿真建模。

具备路径规划、SLAM算法开发经验，熟悉导航算法（如A*、DWA、TEB等）。

3.工作经验

1-3年及以上机器人仿真相关经验，有实际项目落地经验者优先。

熟悉工业机器人或移动机器人仿真场景搭建，参与过机器人控制系统开发。

4.工具与软件

熟练使用三维建模软件（如SolidWorks、Catia），掌握版本管理工具（如Git）。

熟悉传感器标定、数据处理工具（如PCL、Open3D）。

5.软技能

良好的团队协作能力，能与硬件、算法团队沟通协作。

具备问题解决能力，能快速定位并解决仿真中的技术问题。