定位算法工程师(J12852)

职位描述

1 负责室内大场景建图定位算法研发工作；

2 负责算法的产品化和维护迭代工作。

任职要求

1 自动化、电子工程、计算机科学或相关专业硕士及以上学历；

2 熟悉C/C++编程和常用数据结构算法，有良好的编程风格和编程习惯；

3 熟悉激光雷达相关开源方案（cartographer、Karto-SLAM等）；

4 熟悉常用的优化算法（高斯牛顿、梯度下降等）及相关开源库（ceres、g2o等）；

5 熟悉Linux，有ROS使用经验。