算法专家(J12577)

职位描述

作为普渡机器人算法体系的核心成员，您将聚焦于商用服务机器人在复杂动态场景下的算法性能突破。您不仅是某一技术方向的攻坚者，更是算法架构与技术路线的规划者，致力于系统性提升公司整体算法水平与研发效率。

【岗位职责】

1. 核心技术攻关与水平提升

-主导/深度参与至少一个以下方向的算法研发与优化：

-SLAM定位：多传感器融合（激光/视觉/IMU/轮速计）高精度定位与地图构建，解决长走廊、玻璃环境、动态遮挡等商用场景下的定位失效问题。

-感知：3D目标检测（行人、货物、障碍物）、场景理解、多模态数据融合，提升机器人在商超、餐厅、医院等复杂人流环境的语义感知能力。

-路径规划与控制：全局与局部路径规划、动态避障、运动控制，实现高效、平滑、类人的移动策略，尤其针对窄通道、密集人群场景。

-深度学习：轻量化网络设计、模型压缩与端侧部署、强化学习在决策规划中的应用。

-建立算法性能评估体系，系统性诊断当前算法短板，输出技术攻坚路线图。

2. 算法技术规划与架构设计

-结合公司产品战略（如送餐机器人、清洁机器人、消毒机器人等），制定1-3年算法技术演进路线，预研下一代机器人智能技术。

-设计通用化算法中间件与工具链（如仿真平台、数据标注与训练平台、自动化测试框架），提升算法迭代效率。

-推动算法与硬件（传感器选型、计算平台）、软件的协同设计，实现性能与成本的平衡。

3. 团队赋能与人才培养

-担任算法技术导师，指导中初级算法工程师解决疑难问题，推动团队代码规范、技术文档与知识库建设。

-定期组织内部技术分享与前沿论文研讨，营造技术驱动、持续进步的氛围。

4. 前沿探索与知识产权

-跟踪机器人领域顶会（ICRA/IROS/CVPR/CoRL等）及工业界最新进展，完成关键技术原型验证。

-产出高质量专利与学术论文，构筑公司技术壁垒。

任职要求

【任职要求】

基本条件

-硕士及以上学历，计算机、自动化、机器人、数学、物理等相关专业。博士优先。

-5年以上机器人、自动驾驶、无人机或相关领域的算法研发经验，其中至少2年担任技术负责人或架构师角色。

专业能力（满足其一即可）

-SLAM方向：精通至少一种主流SLAM框架（Cartographer/ORB-SLAM/VINS/LOAM等），熟悉多传感器标定、后端优化、回环检测；有实际落地产品解决室内动态场景问题的经验。

-感知方向：精通3D视觉（点云处理、RGB-D）、深度学习目标检测/分割（YOLO/PointNet++/Mask R-CNN等）；熟悉TensorRT/OpenVINO等部署工具；有嵌入式平台优化经验。

-路径规划方向：精通A*/D*/RRT/MPC/EBand等规划算法，熟悉控制理论（PID/MPC/LQR）；有解决动态密集环境中避障与拥堵恢复的实际案例。

-深度学习方向：熟悉PyTorch/TensorFlow/JAX；在模型压缩（剪枝/量化/蒸馏）、AutoML、多模态学习、强化学习等方向有深入研究；有机器人/具身智能相关项目经验者优先。

综合素质

-对技术有强烈的好奇心与自驱力，能够主动识别瓶颈并提出创新解决方案。

-具备系统性思维与抽象能力，能从单点问题中提炼出可复用的方法论或平台能力。

-优秀的跨团队沟通与协作能力，能与产品、硬件、测试团队高效对齐需求与约束。

-有技术管理或技术规划经验者优先。

【加分项】

-在ICRA/IROS/CVPR/NeurIPS等顶会或TRO/T-RO等顶刊发表过论文。

-拥有商用服务机器人、送餐/清洁/导引机器人实际量产产品经验。

-熟悉ROS/ROS2，有大型机器人开源项目贡献者经历。