规划算法工程师(J12548)

职位描述

1. 负责移动机器人轨迹规划算法、全覆盖路径规划算法、运动控制等算法开发、仿真及测试工作；

2. 负责移动机器人日常问题分析、导航功能模块评估及相关优化开发工作；

3. 关注及引入相关领域的前沿技术；

任职要求

1. 统招本科及以上学历，计算机、电子、通信等相关专业，有较强的数学基础和逻辑分析能力。

2. 熟悉常用的机器人路径/轨迹规划及控制算法，如A*、HybridA*、TEB、DWA、LQR、MPC等。

3. 熟练掌握全覆盖路径规划算法，包括但不限于弓形全覆盖规划算法、跨行弓形全覆盖规划算法、回形全覆盖路径规划算法。

4.良好的数学基础，熟悉二次优化、凸优化等理论者优先

5. 熟练掌握Linux, C/C++，Python等，了解常用的机器人算法开发工具如ROS、Coppelisim/Gazebo/Unity3D等。

6. 具备良好团队合作和沟通能力、自我学习能力和自驱力。

7.有商用清洁机器人、扫地机器人、割草机相关经验的优先。