软件工程师（传感器）(J12433)

职位描述

【岗位职责】

1. 系统架构设计：负责人形机器人系统级软件开发，构建高实时性、模块化、可扩展的软件架构，支持机械臂、灵巧手及多关节驱动单元的高效集成。

2. 算法集成与部署：集成运动控制、导航规划等核心算法，通过 ROS2 工具链（MoveIt2、Nav2、ROS2 Control）实现算法与硬件的深度协同部署。

3. 传感器融合处理：设计多传感器（IMU、力觉、视觉、激光雷达）融合方案，负责高并发数据的采集、预处理及实时传输闭环优化。

4. 跨平台通信优化：负责模块化设计及跨板通信机制优化，深入调优 ROS2 底层通信机制，确保系统数据的同步性与低延迟。

5. 系统联调与测试：与算法工程师紧密合作，主导多传感器与执行器（电机/底盘）的系统级联调，完成机器人复杂行为的实现与功能验证。

任职要求

【任职要求】

6. 专业背景：本科及以上学历，计算机、机器人、自动化相关专业，具备机器人控制、感知或自主导航的实际项目经验。

7. 核心技术栈：精通 C++ 及 ROS2 开发，深刻理解 ROS2 底层通信机制，熟练使用 MoveIt2、Nav2、ROS2 Control 等关键组件，具备 行为树（BehaviorTree） 开发经验。

8. 仿真与建模：熟悉 MuJoCo、Gazebo 等主流物理仿真器，能够构建仿真环境进行算法验证；熟悉机器人运动学、动力学建模。

9. 传感器功底：熟悉常见机器人传感器（Lidar/IMU/力控/视觉）的工作原理，具备丰富的传感器数据采集与接口定义开发经验。

10. 工程习惯：熟悉模块化软件设计思想，具备良好的接口定义规范和代码文档习惯。

11. 行业前瞻：了解最新机器人相关算法（如强化学习、全身控制 WBC 等）的发展趋势。

【加分项】

- 有人形机器人、大型四足或复杂机械臂系统集成经验者优先。

- 具备实机与仿真（Sim-to-Real）迁移经验者优先。