定位算法工程师（3D激光）(J12414)

职位描述

岗位职责

1 负责围绕多线激光开展室外场景建图定位算法研发工作；

2 配合其他工程师完成机器人集成和调试工作；

任职要求

任职要求

1 自动化、电子工程、计算机科学或相关专业硕士及以上学历；

2 熟悉C/C++编程和常用数据结构算法，有良好的编程风格和编程习惯；

3 熟悉多线激光雷达相关开源方案（LOAM、LVI-SAM、cartographer等）；

4 熟悉常用的状态估计滤波器（扩展卡尔曼滤波器、粒子滤波器）；

5 熟悉常用的优化算法（高斯牛顿、梯度下降等）及相关开源库（ceres、g2o等）；

6 熟悉激光帧/激光点云数据相关处理；

7 熟悉Linux，拥有机器人、自动驾驶相关行业经验。