硬件工程师(J12251)

职位描述

1、负责机器人的主控板或电机控制板的硬件设计（器件选型，原理图设计，方案设计）、研发、验证与实施，对问题和缺陷进行跟踪、分析以及解决；

2、配合项目经理，解决产品研发过程中出现的可靠性问题，质量问题，EMC问题，功能以及性能等问题，确保研发项目的质量及进度；

3、配合供应链完成物料替代验证等供应风险管控工作；

4、硬件风险管理，并输出相应的设计文档。

任职要求

1、机器人、电气自动化、电子信息等相关本科及以上学历，5年以上工作经验；

2、有底盘、电机控制、激光雷达传感器等应用设计经验；

3、熟悉常用电机驱动电路设计，掌握栅极驱动、电流采样、保护电路设计、EMC优化，熟悉高精度编码器选型，具备电机电驱量产项目经验；

4、熟悉EMC测试及整改，熟悉功率回路设计，能够指导PCB完成布板；

5、了解STM32/GD32 等微控制器，了解常见的电机控制接口协议者优先；

6、接触过 PID 调参等控制算法，能协作优化电机控制模型者优先；

7、热爱机器人行业，具备创业精神，对工作充满激情。