嵌入式电机工程师(J12446)

职位描述

1、对电机驱动架构进行设计和开发，负责机器人驱动模块的架构设计、通讯与数据流框架规划，确保系统稳定可靠、高效运行，同时支持不同机器人机型或者功能的快速适配

2、无刷无感/有感电驱开发工作

3、根据产品需求, 负责电机性能仿真与分析，选型确保电机满足性能指标和产品定义需求；

4、制定电机性能测试方案，进行试验验证，解决试验中出现的问题；

5、参与项目管理与团队协作，与采购、测试、质量等部门沟通，确保项目进度和研发质量；

6、跟踪电机技术发展趋势，进行技术创新和优化，提升产品竞争力。

任职要求

1、电机/电气相关专业本科及以上学历，5年以上电机行业相关工作经验，有成功量产的方案落地经验；

2、熟练使用C/C++语言，熟悉rust\python语言优先，熟悉gcc编译工具、git工具优先；

3、熟悉TI, Infineon, ST, GD, Microchip及国产电机控制器MCU芯片

4、扎实的无刷电机有感/无感FOC控制理论功底，并落地于产品，熟悉经典频域设计，鲁棒控制，PID参数整定等

5、电机控制涉及的故障诊断、在线参数辨识、补偿算法、死区优化、冗余设计等

6、负责电机控制器/伺服控制系统的方案设计、建模仿真、算法设计与优化、软件实现与调试

7、与硬件、嵌入式和测试团队合作，集成并优化系统，提升产品功能、性能及稳定性；

8、解决在产品测试、生产、售后中反馈的各种问题，并进行总结和改进

9、具备良好的团队合作精神，工作认真，具有较强的沟通能力与自学能力