软件工程师（应用业务）(J12430)

职位描述

【岗位职责】

1. SDK与框架设计：主导机器人核心应用框架 (SDK/Framework) 的设计与研发，构建高内聚、模块化的软件架构，提供标准化的 API 接口。

2. 应用业务开发：负责机器人通用业务功能的实现，包括整机状态机管理、任务调度引擎、日志监控系统及 OTA 升级/修复体系。

3. 跨平台集成 (JNI)：利用 Android Native/JNI 技术，实现底层 C++ 能力与上层应用的高效封装与数据交互。

4. 数据与通信：负责机器人图传业务、音视频传输及基于 gRPC 的跨端通信机制，优化端对端的数据传输效率。

5. 系统架构升级：参与机器人软件架构的持续演进与基础框架搭建，分析并解决系统性能瓶颈，提升软件的稳定性。

任职要求

【任职要求】

6. 背景经验：计算机、电子等相关专业本科及以上学历，3 年以上软件研发经验，具备架构设计思维。

7. Android/JNI 功底：精通 Android Native 开发，熟练使用 JNI 和 Kotlin，具备在 Android 环境下进行 C++ 混合编程的实战经验。

8. 核心编程能力：熟练掌握 C++ (Linux 环境) 与 Python；熟悉常用数据结构、设计模式及网络通信协议。

9. SDK 开发经验：具有优秀的接口设计能力，熟悉 SDK 开发全流程，能够设计并维护易用、稳定的开发者接口。

10. 机器人技术栈：熟悉 ROS2 常用组件，掌握 gRPC 等通讯框架，了解机器人系统各层级间的通信逻辑。

11. 综合素质：逻辑清晰，具备良好的代码风格与文档习惯，对系统软件的鲁棒性有极致追求。

【加分项】

- 有人形、商用或移动机器人应用层核心框架搭建经验者优先。

- 熟悉音视频传输（WebRTC、RTSP）或高性能并发处理者优先。

- 具备复杂的任务调度系统或状态机设计经验者优先。