深度模仿学习工程师（校）(J12079)

职位描述

1. 协助机械臂/双足项目深度模仿学习算法研发和前沿技术的研究，进行算法功能开发和优化；

2. 协助机器人相关仿真搭建，对所需机器人算法进行仿真训练，验证和部署至实际的系统中；

3. 针对特定问题进行算法调研和快速验证；

任职要求

1. 硕士/博士在读书生，自动化、计算机、机器人等相关专业；

2. 熟练掌握Pytorch, TensorFlow等主流的深度学习框架其中一种或几种，且具有机械臂/双足/四足深度学习，强化学习，模仿学习等训练经验；

3. 熟悉V-Rep、GAZEBO、MuJoCo、PyBullet等仿真软件，且掌握运动学和动力学建模的基本方法；

4. 具备良好团队合作和沟通能力、自我学习能力和自驱力；

5. 具备移动机器人/机械臂/足式等相关项目开发经验、机器人竞赛经验、有影响力的机器人期刊发表论文者优先。