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【AI Infra】模型闭环工程师(J12898)

单位:普渡机器人类型:校招地点:深圳市更新:2026-09-24

岗位信息

招聘单位普渡机器人
工作地点深圳市
官方更新时间2026-08-04T19:51:25

职位描述

1、做什么:

打通"数据→训练→推理→仿真→评测→回流"全链路闭环,探索 AI Agent 驱动的自动化训练与数据自进化能力,支撑具身模型天级迭代。

2、核心职责:

- 训练-推理-仿真-评测全链路打通,设计自动化管线支撑天级迭代

- 仿真评测体系建设(Sim2Real 验证、开环/闭环双轨评测、结果自动回流)

- AI Agent 驱动的自动化训练探索(模型短板识别 → 数据采集/合成 → 自动训练 → 评测 → 部署决策)

- 模型全生命周期工具链建设(版本管理、实验追踪、效果可视化)

任职要求

- 计算机/AI 等相关专业,硕士及以上

- 熟悉 PyTorch/TensorFlow,有分布式训练(DDP/FSDP/DeepSpeed)基础

- 了解模型服务化部署(Triton/TensorRT/vLLM)

- 了解仿真环境(Isaac Sim/Mujoco/PyBullet)或评测体系建设

- 对 AI Agent、AutoML 有研究或实践兴趣

加分项:

- 具身智能/VLA 模型训练与部署经验

- 强化学习(PPO/SAC/RLHF)训练管线经验

- 开源 ML 平台(MLflow/WandB/Kubeflow)深度使用

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