深度学习算法工程师（成都）(J12651)

职位描述

1.视觉感知算法研发：负责研发基于视觉传感器的物体检测与追踪、关键点检测、语义分割等深度学习算法；

2.行为预测算法研发：负责研发基于深度学习的机器人轨迹预测、行人意图推断等算法，提升机器人在动态环境中的决策能力；

3.模型优化与加速：负责研发深度学习模型量化和加速、分布式训练等基础技术，推动算法在嵌入式平台的高效部署；

4.算法工程落地：负责与软件工程师协作，针对产品平台进行算法优化和部署，确保算法在商用清洁机器人上的稳定运行；

5.前沿技术跟踪：负责机器人深度学习算法前沿技术调研，提前进行相关算法布局；

6.系统集成：与感知算法工程师、SLAM算法工程师、路径规划算法工程师等配合完成算法之间的接口实现和联合调试；

7.技术文档编写：负责算法模块的概要设计、详细设计及系统说明文档的编写

任职要求

1.硕士及以上学历，2027届应届毕业生；

2.计算机科学、人工智能、信息工程、电子工程、机器人学、自动化、数学等相关专业。

3.深度学习框架：熟练使用至少一种深度学习框架（PyTorch/TensorFlow等）；

4.计算机视觉：具备扎实的计算机视觉基础，熟悉物体检测、目标追踪、语义分割、关键点检测等算法；

5.编程能力：具备扎实的编程能力，熟练使用C++/Python进行开发；

6.模型优化：了解模型量化和加速、分布式训练等基础技术；

7.机器人框架：了解ROS/ROS2等机器人开发框架；

8.数学基础：具备良好的线性代数、概率论、优化理论等数学基础