规划算法工程师（成都）(J12653)

职位描述

1.路径规划算法开发：负责商用清洁机器人的全局路径规划、全覆盖路径规划（如弓形全覆盖、回形全覆盖等）和局部路径规划算法的研发、仿真与测试工作；

2. 运动控制算法开发：负责机器人底盘的运动控制、轨迹跟踪、速度控制等算法的设计、实现与优化；

3. 智能避障与决策：结合商用清洁机器人实际场景，设计智能避障、贴边清扫和脱困算法的方案，并进行实现和持续优化；

4. 系统集成与调试：与感知算法工程师、SLAM算法工程师等配合完成算法之间的接口实现和联合调试；

5. 前沿技术跟踪：关注并引入路径规划与控制领域的前沿技术，持续提升算法的性能和鲁棒性；

6. 技术文档编写：负责算法模块的概要设计、详细设计及系统说明文档的编写

任职要求

1.算法基础：熟悉常用的机器人路径/轨迹规划及控制算法，如A、Hybrid A、Dijkstra、RRT、TEB、DWA、LQR、MPC等；

2.全覆盖规划：熟悉全覆盖路径规划算法，包括但不限于弓形全覆盖规划、跨行弓形全覆盖规划、回形全覆盖路径规划算法；

3.控制理论：熟悉经典控制理论、状态机、优化理论等，了解PID、LQR、MPC等控制算法；

4.编程能力：熟练掌握Linux环境下的C/C++和Python开发，了解ROS/ROS2等机器人开发框架；

5.数学基础：具备良好的数学基础，熟悉非线性优化、凸优化等理论者优先；

6.仿真工具：了解常用的机器人仿真平台，如Gazebo、CoppeliaSim、Unity3D等。

加分项

有机器人竞赛（如RoboMaster、RoboCup等）获奖经历；

在相关领域顶级期刊或会议发表过论文