机器人仿真开发工程师(J12661)

职位描述

1.利用GS、Diffusion扩散等技术重建静态场景、动态目标，并且根

据下游需求，渲染对应的场景;

2.利用生成式模型学习自动驾驶领域图像、场景、交通流的

分布，帮助业务模型调整数据集分布，生成长尾场景数据;

3.研发驾驶场景的世界模型，协助搭建闭环渲染系统，支撑

端到端模型的闭环训练和评测。

任职要求

1.了解3DGS, 4DGS, Nerf等渲染重建算法

2.了解world model, diffusion相关场景生成类算法，解决sim2real问题

3.了解仿真软件，有过相关使用经验，如isaac sim,carla等

4.有过感知/跟踪/预测/规划算法相关经验

5.了解Ros2/DDS相关知识，可以独立完成调试开发