嵌入式软件/嵌入式电机工程师（成都）(J12650)

职位描述

嵌入式软件：

1、负责机器人相关产品的底层软件设计；

2、负责机器人底层功能模块调试、测试及优化；

3、负责相关设计文档撰写。

嵌入式电机：

1、负责机器人相关产品底层嵌入式软件设计、开发、调试与优化，包括底层功能模块、驱动及系统联调。

2、负责电机驱动模块架构设计、通信与数据流框架规划，支持不同机器人机型或功能的快速适配，保障系统稳定可靠、高效运行。

3、负责无刷电机有感/无感电驱开发，包括 FOC、PID 参数整定、频域设计、鲁棒控制等控制算法的实现与优化。

4、负责电机选型、性能仿真与分析，制定电机性能测试方案，完成试验验证并解决试验中的问题。

5、负责电机控制器/伺服控制系统的方案设计、建模仿真、算法设计与优化、软件实现与调试。

6、参与电机控制相关的故障诊断、在线参数辨识、补偿算法、死区优化、冗余设计等工作。

7、与硬件、嵌入式、测试、采购、质量等团队协作，集成并优化系统，提升产品功能、性能与稳定性。

8、解决产品测试、生产、售后中反馈的问题，并进行总结和改进；跟踪电机与嵌入式技术发展趋势，持续创新优化。

撰写相关设计文档、测试报告和技术文档。

任职要求

嵌入式软件：

1、掌握嵌软开发相关工具：keil/armcc, git; 熟悉gcc编译工具、scons工程构建者优先；

2、熟悉SPI、I2C、UART、USB、CAN等通信协议，并有相应外设使用经验，熟悉canopen、modbus协议者优先；

3、掌握C语言，熟悉基于rt-thread编程者优先，熟悉python/c++/rust语言开发者优先。

嵌入式电机：

1、电子信息、自动化、通信、测控、计算机、电机、电气等相关专业；

2、熟练掌握 C 语言，具备良好的编程规范意识；了解 C++/Python/Rust 者优先；

3、具备单片机/嵌入式开发项目经验，熟悉 Keil/armcc、git；熟悉 gcc 编译工具、scons 工程构建者优先。熟悉 SPI、I2C、UART、USB、CAN 等通信协议，并有相应外设使用经验；熟悉 CANopen、Modbus 协议者优先。

了解 RT-Thread 等 RTOS，有相关开发经验者优先；

4、具备扎实的无刷电机有感/无感 FOC 控制理论基础，了解经典频域设计、鲁棒控制、PID 参数整定等；有电机控制项目、竞赛、实习或毕业设计经验者优先；

5、熟悉 TI、Infineon、ST、GD、Microchip 及国产电机控制器 MCU 芯片者优先。

6、了解电机控制中的故障诊断、在线参数辨识、补偿算法、死区优化、冗余设计等。

7、有硬件设计经验者优先；有机器人、医疗设备、自动化、传感器、汽车电子等行业实习或项目背景者优先。