仿真工程师（机器人）

职位描述

1. 熟练运用 仿真工具，根据产品需求搭建多场景机器人仿真环境，完成运动学与动力学建模，结合控制算法进行性能优化，确保仿真精度。

2. 设计覆盖运动轨迹、负载能力、稳定性等多维度的仿真测试方案，输出包含数据对比与问题分析的报告，协同机械、算法团队推进产品功能迭代。

3. 持续跟踪运动仿真领域前沿文献，分类整理技术资料并构建知识体系，编写包含建模流程、测试方法、优化策略的规范技术文档。

4. 负责与算法部门的日常沟通对接，明确仿真需求与技术指标，协调开发进度，推动仿真模型与算法代码的高效协同与无缝衔接。

5. 密切关注 ROS2 通信架构、数字孪生模型构建等前沿技术动态，分析其在产品中的应用场景，主导或参与技术验证与落地实践。

任职要求

1. 本科及以上学历，机械工程、自动化、计算机科学与技术或相关专业

2. 工作经验：具有5年以上人形机器人运动仿真或相关领域的工作经验。熟悉人形机器人运动学、动力学原理及仿真方法。

3. 熟悉至少一种机器人仿真软件和人体仿真建模软件，能够利用仿真工具进行运动学建模、仿真与优化

4. 能够进行仿真软件的二次开发或定制。了解人形机器人的机械结构、控制系统及传感器技术。

5. 责任心强且逻辑清晰，沟通协作能力良好，能适应快节奏开发工作。