感知算法开发工程师(J10800)

职位描述

1. 负责点云逆向建模核心算法流水线的研发与优化，涵盖点云预处理、点云分割、形状检测、几何实体重建等关键环节

2. 针对各行业工业工件，改进和扩展形状检测与重建算法，持续提升特征覆盖率和重建精度

3. 优化算法鲁棒性，降低对噪声、缺失点云的敏感度，在边界/边缘特征处理上不断提升稳定性

4.编写单元测试与回归测试用例，保证算法模块的正确性与稳定性

5. 撰写算法设计方案、接口文档和测试报告

任职要求

1. 熟悉 C++（C++17/20），具备良好的现代 C++ 工程实践和代码组织能力

2. 熟悉不少于一种点云处理库（PCL / Open3D 等），了解点云滤波、法向量估计、特征提取，RANSAC、区域生长等方法

3. 熟悉3D相机，线激光传感器等常见点云传感器的基本原理

4. 自我驱动，对点云处理和几何建模方向有持续学习和钻研的热情

5. 良好的沟通协作能力，能与产品、测试、应用工程师高效配合