3D感知算法工程师(J10721)

职位描述

负责工业机器人场景中3D感知算法的研发与优化，涵盖环境感知、目标检测与视觉跟踪等核心模块；

负责点云、深度图、RGBD图等多源3D数据的处理，包括滤波、分割、配准等基础算法，及基于深度学习的3D目标检测与分割（含多模态模型）；

跟进前沿技术（如VLA模型、3DGS等），探索其在业务场景中的应用，并推动算法产品化落地；

任职要求

学历专业：硕士及以上学历，计算机视觉、机器人、自动化等相关专业；

编程能力：熟练掌握C++/Python，具备扎实的算法与数据结构基础；

算法技能：

深入理解多视图几何、点云处理、多模态感知等相关技术；

熟悉点云语义分割、三维目标检测等算法；

熟悉PyTorch等深度学习框架，具备模型训练与调优经验；

加分项：在CVPR/ICCV等顶会发表过论文；熟悉VLA、世界模型等前沿方向；有强烈的技术好奇心和自驱力；