机器人算法高级工程师（数据清洗自动标记）

职位描述

1. 研发面向机器人多模态数据的自动化清洗与智能标注系统，设计端到端数据清洗流程，开发噪声过滤、数据对齐、特征增强等核心算法

2. 构建支撑大模型训练的机器人领域高质量数据集，研发智能标注系统，提升多模态数据标注效率

3. 开发数据质量评估与持续优化机制，构建数据质量评估体系，开发自动化的数据质量检测与修复工具

任职要求

1. 精通数据清洗全流程技术（异常检测/数据对齐/特征工程），熟悉Pandas/Spark等数据处理框架

2. 掌握Python/C++编程，精通PyTorch/TensorFlow数据处理模块，熟悉ROS等机器人开发工具

3. 熟悉多模态数据标注方法（文本/点云/时序传感数据），有3D标注、时序标注等复杂场景经验

4. 具备TB级数据处理经验，熟悉分布式计算框架，有机器人领域数据治理项目经历

加分项：

1. 在ICML/CVPR等顶会发表过数据质量相关论文，或参与过开源数据集建设

2. 主导开发过智能标注系统，在标注效率提升方面有显著成果

3. 熟悉仿真数据生成技术（Isaac Sim、Mujoco），具备虚实数据融合增强经验

4. 有自动驾驶数据闭环项目经验，熟悉点云标注、场景重建等复杂数据处理