仿真软件开发工程师

职位描述

1. 建立仿真数据生成系统，实现单场景万级数据生成能力（支撑大模型训练数据缺口战略）；

2. 开发仿真-真实数据对齐模块，降低关键传感器数据（点云/RGB-D）仿真误差率。

任职要求

1. 掌握Gazebo/CoppeliaSim等主流仿真工具，精通C++/Python，熟悉ROS/ROS2框架

2. 理解刚体/柔性体动力学原理，拥有运用物理引擎（MuJoCo/Bullet）仿真刚体/柔性体的经验

3. 掌握3D几何处理与可视化技术，熟悉OpenGL/Vulkan渲染管线优化

4. 具备在仿真环境中构建机器人系统的经验，能够在仿真中对传感器建模（激光雷达/IMU/相机点云仿真）

加分项：

参与过NVIDIA Omniverse等平台开发

主导过机器人仿真系统构建，或自动驾驶仿真平台开发经验

熟悉数字孪生技术栈（ANSYS Twin Builder/Unity Digital Twin），具备工业级应用案例