产品系统高级工程师

职位描述

1. 完成轮式移动与人形上肢结合的机械-控制一体化架构设计；

2. 主导轮式人形机器人本体结构开发（含轻量化骨架、底盘结构、上肢构型）及系统仿真验证；

3. 解决轮式运动模式下的重量平衡分配与续航管理，设计适应不同工业场景的底盘驱动系统。

任职要求

1. 精通多体动力学仿真（ADAMS/Simscape）与有限元分析（ANSYS/ABAQUS），掌握拓扑优化方法；

2. 熟悉电机、谐波减速器、轮毂电机选型与集成；

3. 具备轮式人形机器人全栈开发经验，掌握ROS2实时系统及EtherCAT总线通信协议；

4. 熟悉人形机器人典型构型（如Tesla Optimus、Boston Atlas腿部改进方案）的演进路线与技术瓶颈。