机器人算法高级工程师（双臂）

职位描述

1. 遥操作算法开发：负责双臂协作机器人系统中的遥操作算法设计、开发与优化；

2. 轨迹优化：机械臂轨迹优化算法调优；

3. 双臂协作算法开发：结合机器人双臂协作任务的特点，设计和优化双臂协作策略；

4. 系统仿真：通过仿真与实物实验验证算法的鲁棒性与有效性，并进行持续改进；

5. 系统集成与调试：与硬件工程团队、传感器团队协作，集成和优化算法的实时性、准确性和鲁棒性，提升系统整体性能。

任职要求

1. 学历要求：计算机科学、机器人、自动化、控制工程、机械工程或相关领域的硕士及以上学历；

2. 专业技能：熟悉机器人运动规划和控制领域，具备轨迹优化理论基础，如CHOMP、TrajOpt、STOMP、NMPC等；熟悉常用的路径规划算法（如RRT、PRM、A*）及其改进；

3. 熟悉 Python、C++等编程语言和机器人开发框架ROS，OMPL，moveit，drake，OCS2等；

4. 具备5年以上机器人领域算法开发的工作经验，特别是在双臂协作领域有轨迹优化、动态避障和实时控制系统经验者优先；

5. 较强的分析和解决问题的能力，具备良好的团队合作精神与沟通能力，能够将前沿算法应用于产品中，并具备解决实际工程问题的能力。

加分项：

1. 有参与过机器人挑战赛或双臂协作机器人项目的实际经验；

2. 了解强化学习在轨迹规划和机器人控制中的应用。