人形机器人软件工程师（数据采集）

职位描述

1、遥操作系统相关传感器系统接入

2、机器人本体摄像头视频流串流显示

3、遥操作主动臂动作采集&关节映射&基础滤波

4、遥操设备与机器人本体数据传输

5、遥操系统整机调试

6、遥操系统数据采集

任职要求

1、具有机器人相关工作经验，了解遥操及数据采集相关技术；

2、熟悉linux系统，掌握C/C++/python等语言工具；

3、了解基本算法（滤波、坐标变换等）；

4、熟悉基本的工业总线，具有多物理链路通信开发经验。