系统软件高级工程师

职位描述

1、负责机器人整机软件系统架构的搭建与优化，制定技术路线图和模块划分，确保系统具备可扩展性和高可维护性

2、了解一些常用的算法，如路径规划、运动控制、抓取优化、多机器人协同等

3、与硬件团队紧密合作，实现机器人运动控制系统的软硬件接口，包括传感器驱动、控制器通信（如PLC、CAN）、底4、层驱动调试以及状态机逻辑控制

5、负责系统调试、故障排除和性能验证，撰写测试报告，确保软件的稳定性和实时性

6、参与制定软件开发流程、标准和测试规范（如单元测试、集成测试），进行代码评审，确保

任职要求

1、本科及以上学历，计算机科学、电子工程、自动化、机械工程或相关工科专业；

2、精通C/C++，熟悉Python和Linux环境开发

3、具备运动控制、路径规划、状态机设计算法经验

4、具备嵌入式系统或实时系统开发经验，能够进行驱动调试和性能

5、具备跨部门沟通能力，能与机械、电气、AI算法团队紧密合作。

6、具备良好的分析与解决复杂技术难题的能力。

7、对新技术保持敏感，具备推动技术创新的意愿