高级软件架构师（机器人系统）

职位描述

1.主导工业机器人整体软件架构设计，定义子系统与模块，制定技术路线，合规ISO 13849标准，保障系统高性能、高可靠及可扩展性。

2.负责技术选型与软硬件集成，优化技术栈，设计接口与协议，推进第三方库移植及NPU适配，保障系统兼容稳定。

3.牵头攻克多传感器融合、实时运动控制等核心技术难题，优化系统性能，提升机器人精度与响应速度。

4.参与跨团队协调与项目管理，跟进进度，协助解决集成测试问题，提供技术可行性分析与成本估算。

5.负责技术文档与专利编写，推动团队技术积累与知识共享。

任职要求

1.教育背景：计算机、自动化、机电、机器人等相关专业本科及以上，硕士优先。

2.工作经验：5年+工业机器人系统开发、3年+架构设计经验；主导过至少2个量产项目，有0-1搭建经验。

3.通用技能：精通C/C++/Python，扎实掌握算法与数据结构；熟悉ROS/ROS2等机器人OS；具备异构算力系统架构设计能力。

4.专项技能：熟悉嵌入式开发与软硬件协同设计；了解AI大模型、SLAM等相关算法者优先。

5.综合素质：具备优秀沟通协调与抗压能力，目标导向，英语读写流利，可审阅原版ISO/ANSI标准。

6.优选条件：有汽车电子/IPD经验；会SysML/UML建模、FMEA分析；有相关论文发表者优先。