人形机器人系统软件工程师（仿生臂）

职位描述

1. 负责嵌入式系统及相关模块的驱动开发、调试、BUG分析；

2. 负责需求分析、详细设计文档及模块单元测试用例等文档编写；

3. 为基于嵌入式Linux系统的应用开发提供支持；

4. 持续优化驱动性能，根据产品反馈持续迭代和优化产品软件功能及体验；

5. 协助测试人员完成软件的测试。

任职要求

1. 本科及以上学历，熟悉Linux内核，；

2. 至少熟悉英伟达、全志、瑞芯微等主流开发平台其中的一种，熟悉嵌入式平台驱动框架，对驱动模块如SPI/UART/USB/FLASH/Camera/GPS/LCD有深入了解；

3. 精通嵌入式C/C++ 编程开发、精通Linux操作系统，能够独立移植Linux系统，有裁剪、优化经验者优先；

4. 具有良好的编程思想和代码规范，程序结构条理清晰，可读性强；

5. 对新知识充满热情，思维灵活，动手能力及执行能力强，有良好的沟通能力，协作精神和进取心，工作态度积极。