感知系统研发（博士）(J10212)

职位描述

1、负责无人船态势感知系统整体方案策划；

2、负责感知系统架构设计及开发工作；

3、负责感知传感器数据处理、融合、目标跟踪等算法开发工作。

任职要求

1.全日制统招博士研究生学历；

2.熟悉航海雷达、视觉云台、激光雷达、GPS、惯性导航等相关数据解析融合算法，滤波及特征提取算法；

3.具备C/C++、python 编程能力；熟悉pytorch，tensorflow 等主流深度学习框架；

4.有3D视觉算法、点云相关感知算法、多传感融合感知算法开发经验者优先；

5.熟悉船舶航海雷达数据处理者优先。