规控系统研发（博士）(J10214)

职位描述

1、负责无人船规控系统整体方案策划；

2、负责航线规划、航行态势辨识、碰撞危险评估、避碰决策、自主循迹控制、自主靠离泊等研究中的两项及以上工作，参与其余研究工作；

3、负责船舶运动学建模工作，参与建模工具开发工作；

4、负责规控算法开发工作。

任职要求

1.全日制统招博士研究生学历，自动控制、AI算法开发等相关专业；

2.具有从事自主航行技术的航线规划、航行态势辨识、碰撞危险评估、避碰决策、自主循迹控制、自主靠离泊等研究工作经验，拥有相关产品、系统开发与测试或机器人、自动驾驶开发经历者优先；

3.熟悉船舶运动学模型的建模和建模工具的开发，熟悉船舶驾驶技术或拥有相关工作经历；

4.具有扎实的自动控制理论基础，熟悉通用规划控制算法，如拥有深度强化学习或lattice planner、DWA、A*、MPC、PID、LQR中一项或多项深入研发经验，能胜任船舶运动控制相关算法及舵、推进器等船舶运动执行设备控制器的开发工作；

5.具备良好的编程能力，熟悉C、C++、Python、MATLAB编程语言之一，熟悉ubuntu，ROS，实时操作系统，或熟悉simulink/matlab与Carsim的联动。