嵌入式开发工程师(J17856)

职位描述

1、负责机器人主控嵌入式软件的开发、移植、调试与迭代，独立排查并解决设备运行过程中的各类软硬件适配、程序异常问题。

2、与结构、电控、算法工程师紧密配合，优化底层驱动与上层业务逻辑接口，适配机器人运动控制、传感器采集、整机联动逻辑，提升系统稳定性与响应性能。

3、负责机器人嵌入式软件方案评估、芯片及外设驱动选型、固件架构设计，制定嵌入式研发实施方案、迭代计划与测试规范。

4、协助样机调试、量产导入工作，配合生产完成固件烧录、功能校验；参与产品售后技术支持，负责嵌入式相关技术培训、问题分析、现场调试指导。

5、完成项目文档整理、代码维护迭代及其他嵌入式相关的临时研发工作。

任职要求

1、电子信息、自动化、嵌入式、计算机等相关专业本科及以上学历。

2、具备 2-3 年以上嵌入式底层开发、固件调试相关工作经验，有机器人项目开发经验优先。

3、熟练掌握 STM32/ESP32/RK3588 等主流 MCU 开发，熟悉机器人各类传感器、电机驱动、外设硬件适配开发。

4、具备扎实的嵌入式开发基础，熟练掌握 UART、I2C、SPI、CAN 等常用通信协议，了解机器人整机控制逻辑。

5、具备良好的沟通协作能力，工作积极主动、认真负责，逻辑思维清晰，具备独立问题定位与排查能力。

6、熟练使用 Keil、STM32Cube 等开发工具，熟练掌握代码调试、串口调试、设备测试等常用开发手段，具备独立项目开发能力。