算法开发（海天驱动）(J10962)

职位描述

1. 电机控制系统（IPM，SPM，异步电机，同步磁阻电机）的仿真，FOC及无速度传感器的控制算法的开发，测试

2.伺服电机控制.辨识.保护.应用相关功能开发

3.基于标定的新能源行业驱动器电机算法开发

4.AFE.DC/DC等驱动软件开发

5. 设计伺服驱动器的控制算法并完成功能测试，性能测试等工作

6.设计文档生成，包括设计文档，功能说明文档，测试文档等文档

7. 完成已开发系统的维护和部分测试

8.完成上级主管交办的其他工作

任职要求

1. 电机控制或自动化控制等相关专业背景，5年以上伺服驱动器领域的工作经验

2.熟练掌握永磁同步电机(SPM及IPM)，异步电机的矢量控制(FOC)及其位置环.速度环.电流环等三环控制；熟练掌握闭环控制和开环控制

3.熟练掌握前馈控制.弱磁控制.模糊控制.参数辨识，高次谐波噪音抑制，低速抖动或共振抑制等先进算法

4.熟练掌握各种滤波算法，包括陷波器.低通滤波.高通滤波等，对FIR和IIR滤波器有较深入的理解

5.能够熟练掌握电机建模及其控制算法设计

6.对自动控制.现代控制等控制理论有较深的理解

7.有较深的C语言功底，熟练掌握数据结构，状态机搭建等；有单片机/DSP等MCU开发调试经验；擅长使用各类仿真工具或脚本语言进行控制算法验证、数据可视化及性能分析

8.对模电数电有一定的了解，能够看懂电路原理图和配合硬件工程师调试