感知算法工程师(J12713)

职位描述

1. 负责以视觉为主导的目标感知、3维场景重建、定位算法的设计、开发和落地，包括但不限于：

a. 以视觉为主导的目标感知，包括图像分割，目标检测与识别、多目标跟踪、行为预测和姿态估计等

b. 以视觉为主导的场景重建，包括场景分割、特征提取、深度估计、可通行区域分析、静态环境建图等

c. 以视觉为主的位姿估计，包括地图创建、绝对定位和相对定位等

2. 负责感知算法Benchmark的数据集开发、建立和算法评测

3. 负责感知算法在机器人产品上的集成和落地

4. 负责视觉感知及整机系统的联调测试，以及相关技术文档的撰写和整理

任职要求

1. 机器人、自动化、计算机或相关专业硕士及以上学历

2. 具备扎实的图像处理算法基础和数学基础

3. 熟悉多视几何、立体视觉的基础理论，有下列一个或多个方面的经验：

a. 精通图像处理、图像分割、特征提取、光流跟踪、深度估计等常见的算法

b. 熟悉单目、双目相机标定，以及相机和IMU联合标定、验证

c. 熟悉点云分割、聚类等点云处理算法，了解点云地图生成栅格地图的算法原理

d. 熟悉各种后端融合算法，如各类滤波算法、非线性优化算法等

e. 熟悉主流深度学习框架，有目标检测、跟踪和场景分割算法的开发落地经验

f. 有丰富的嵌入式端深度学习模型的部署优化经验，掌握量化、剪枝、蒸馏方法

g. 有VIO/V-SLAM/三维重建开发经验

4. 熟练掌握Python、C/C++等编程语言，有Linux开发经验，熟悉ROS系统

5. 熟练使用OpenCV，精通PCL、Ceres、G2O等常用库者优先

6. 具有较强逻辑分析能力、学习能力和独立解决问题的能力，具有良好的沟通能力和团队合作精神