机器人算法工程师(J12889)

职位描述

1、负责移动机器人底盘算法模块（如运动控制、定位导航等）实现与优化设计；

2、参与机器人产品的设计、集成开发，解决研发测试和现场应用中的相关技术问题；

3、负责撰写相关的机器人算法设计文档、单元测试文档、专利文档等；

任职要求

1、硕士学历及以上，机器人，计算机，自动化等相关专业；

2、熟练掌握移动机器人传感器融合定位、路径规划和轨迹跟踪控制中至少一种算法并有落地应用经验

3、熟悉Linux开发环境，具备较好的编程功底，熟练使用C或C++编程，熟练使用matlab等仿真工具

4、了解激光雷达、IMU、相机、伺服电机等常见传感器和执行器的应用与调试

5、具备较强的团队协作能力、沟通能力、责任意识及上进心，具有较为开放的思维、良好的学习能力及抗压能力；

加分项：

1. 参加Robocon/RoboMasters等机器人大赛经验者优先；

2. 在国际知名会议期刊如IROS、ICRA、Automatica等发表论文者优先；

3. 机器人行业从业经验者优先；