嵌入式软件工程师（mcu驱动）(J13699)

职位描述

1.负责mcu平台框架的搭建和调试；

2.协同硬件工程师评审mcu硬件板子的设计；

3.负责机器人底盘mcu驱动功能开发和方案设计。

任职要求

.全日制本科以上学历，电子、通信、自动化等专业;，5年以上工作经验；

2.熟悉ST、GD等ARM架构芯片的开发，熟悉MCU基础外设功能；

3.熟悉不同机器人底盘的运动控制模型的分解和控制；

4.熟悉多种运动控制了理论：MCP、PID等；

5.熟悉多种mcu通讯连接：CAN、IIC、SPI、UART等