Slam算法工程师(J13717)

职位描述

1.负责移动机器人SLAM算法的研发，包括2D/3D激光SLAM、视觉SLAM、多传感器联合标定等算法；

2.构建长期稳定的家庭地图（动态环境处理），提升机器人在动态障碍物环境下的鲁棒性；

3.负责激光雷达/深度相机等的选型、布局、方案设计和驱动开发；

4.负责SLAM算法在机器人嵌入式平台的部署、调试和性能优化；

5.负责SLAM算法的项目落地，确保在实际场景中的稳定性和可靠性；

6.跟进前沿技术，参与预研工作。

任职要求

1.大学本科及以上学历，计算机/电子信息/自动化/人工智能/机器人等专业毕业；

2.三年以上SLAM算法研发经验；

3.具有扎实的数学功底，掌握常用SLAM算法的基本原理，熟悉非线性优化、概率图模型；

4.熟悉SLAM领域的常用开源库，如Gmapping、Cartographer、ORB-SLAM、Loam、G2O、Ceres等；

5.具有扎实的C++/Python编程技能和良好的编程规范；

6.工作认真负责，有良好的创新精神和团队意识；

7.有实际机器人SLAM落地经验优先。