机械臂抓取算法工程师(J13722)

职位描述

1.负责机械臂抓取和操作算法的研发，包括机械臂路径规划、运动控制、碰撞检测、手眼标定、人机交互等算法；

2.负责机械臂运动学/动力学建模，使用仿真平台（如Gazebo、MuJoCo、Isaac Sim等）进行仿真和验证；

3.负责机械臂抓取和操作算法在机器人嵌入式平台的部署、调试和性能优化；

4.负责机械臂抓取和操作算法的项目落地，确保在实际场景中的稳定性和可靠性；

5.跟进前沿技术，参与预研工作。

任职要求

1.大学本科及以上学历，计算机/电子信息/自动化/人工智能/机器人/机械工程等专业毕业；

2.三年以上机械臂抓取和操作算法研发经验；

3.具有扎实的数学功底，掌握常用机械臂抓取和操作算法的基本原理；

4.熟悉机械臂抓取和操作领域的常用开源库，如ROS1/ROS2、MoveIt、OMPL等；

5.具有扎实的C++/Python编程技能和良好的编程规范；

6.工作认真负责，有良好的创新精神和团队意识；

7.有实际机械臂研发经验优先。