具身大模型算法工程师(J13723)

职位描述

1.负责具身智能大模型前沿算法的研发，基于模仿学习、强化学习、VLM/VLA等技术，将大模型能力迁移到真实机器人任务（导航、抓取、陪伴互动等）；

2.针对开源具身模型（如PI-0.5、RT-2等），完成模型的训练、微调、部署和改良等工作；

3.负责具身大模型算法在机器人嵌入式平台的部署、调试和性能优化；

4.负责具身大模型算法的项目落地，确保在实际场景中的稳定性和可靠性；

5.跟进前沿技术，参与预研工作。

任职要求

1.硕士研究生及以上学历，计算机/电子信息/自动化/人工智能等专业毕业；

2.两年以上具身大模型算法研发经验；

3.具有扎实的数学功底，掌握常用具身大模型算法的基本原理，熟悉大模型训练、微调、蒸馏、推理优化等；

4.熟悉具身大模型领域的常用开源库，如PI-0.5、RT-2、OpenVLA、ACT、Diffusion Policy等；

5.具有扎实的C++/Python编程技能和良好的编程规范；

6.工作认真负责，有良好的创新精神和团队意识；

7.对具身智能有强烈兴趣，有具身大模型落地经验优先。