感知算法工程师(J13186)

职位描述

"1. 参与割草机/无人车（BEV、OCC）/VLM大模型所需的数据清洗和自动标注系统的开发，确保各类型/模态数据的质量与多样性，探索高效的数据增强/合成/生成方法。

2. 设计并实现“数据金字塔”框架，有效整合网络数据、真实割草机/无人车机器人场景数据，解决数据孤岛问题。

3. 开发基于神经网络的视频生成和物理模拟器生成的轨迹数据，以百倍的效率扩充机器人在业务场景下数据；与团队成员密切合作，参与算法调试、优化与部署任务。

4. 跟踪图像/视频生成、大模型等领域的技术进展。"

任职要求

"1. 硕士及以上学历，计算机视觉、人工智能、软件工程、图形学相关专业。

2. 熟悉视频生成模型（如WAN、COSMOS），以及如何将其应用于机器人数据生成和世界建模。

3. 具有使用物理仿真器（如Isaac Sim、MuJoCO）自动化生成大规模机器人数据的经验。

4. 有模型微调、优化经验（蒸馏、量化）的实际开发经验者优先，有在生产环境中部署模型经验者优先。"