算法工程师

职位描述

1. 室外复杂环境中的机器视觉算法，包括环境感知和目标识别、定位与导航、精准作业与控制、数据融合与场景重建等；

2. 语义分割：对图像进行像素级分类，区别天空、地面、沙石、建筑物等差异性区域；目标物检测与姿态评估：精准定位组件、光伏支架、光伏支架安装孔等关键物体的位置、距离、倾斜角度；实例分割：同一区域不同物体的抓取（储备）；多光谱与3D视觉：通过融合高清摄像头与3D点云数据，例如结合可变形卷积等技术，补偿强反光、阴影造成的几何畸变、点云丢失等。

3.手眼协同与视觉伺服：将视觉识别到的位置偏差实时反馈给控制器，形成闭环控制，引导机械臂精准抓取；3D点云配准与位姿校正：实时计算机器人与目标物的实际偏差并动态调整机械臂运动轨迹，确保在复杂光照与地形条件下仍能稳定执行安装任务，同时引入在线学习机制，利用强化学习(RL)，使系统能持续优化识别精度与响应速度。

4.在仿真平台（MuJoCo/Isaac/Gazebo等）搭建高保真环境，进行算法验证与性能评估（轨迹、精度、稳定性等），优化机器人运动性能；

5. 开展仿真→实机的端到端闭环验证。

任职要求

1、硕士及以上学历，自动化、控制工程、机器人、电子信息、机械工程、人工智能等相关专业，3年以上机器人算法或控制相关经验;

2、具备扎实的数学基础，熟悉运动学/动力学求解，使用过Pinocchio、Drake或RBDL等动力学库;

3、熟悉强化学习框架(如PPO、SAC、TD3)及相关开源项目(Isaac Lab/Isaac Gym)，了解奖励设计、策略训练、随机化等技术;

4、有视觉识别项目经验，至少完整参与过1个视觉控制算法从仿真到实机落地的闭环，了解机械结构、电气接口、传感器融合及状态估计等工程要点;

5、精通C++与Python，掌握ROS2、多线程与实时控制开发，能够在机器人系统上完成算法部署.