融合定位算法工程师

职位描述

1、负责无人车融合定位算法设计和开发；

2、基于激光雷达的SLAM算法，实现用于高精度地图的构建与更新；

3、开发高精度定位算法，包括但不限于RTK、INS、视觉SLAM、激光SLAM等技术的融合；

4、优化SLAM算法的实时性和准确性，解决传感器运动畸变问题。

任职要求

1、本科及以上学历，计算机、自动化、数学等相关专业，有计算机视觉或机器人研究背景；

2、熟悉Linux开发环境，熟练掌握C++，具有扎实的工程实现能力；

3、掌握状态估计，卡尔曼滤波，非线性优化相关理论；

4、具有Camera/IMU/GPS/Lidar等多传感器融合定位项目经验优先；

5、有机器人经验或相关比赛经验者优先；

6、有良好的团队合作意识、协调沟通能力，能够承担工作压力，学习能力强，责任心强。