自动驾驶规划控制算法工程师

职位描述

1、负责自动驾驶规划算法开发、调试，测试工作。​

2、研发自动驾驶系统中行为决策、路径规划、运动规划、避障等算法并落地；

3、参与实车实验中的系统集成，负责与感知定位等其他模块的对接；

4、参与仿真系统研发及规划算法的性能调试。

任职要求

1、本科及以上学历，数学、计算机、自动化、车辆工程等专业优先，3年以上相关工作经验；

2、熟悉C/C++、pyhton或者matlab其中一种语言编程，会使用Ubuntu系统；

3、精通控制理论，掌握PID、PurePursiut、Stanley、LQR、MPC其中一种控制算法；

4、熟悉ros、apollo或者autoware其中一种开源框架，有机器人、无人车开发经验优先。