机械臂控制算法工程师

职位描述

1.负责机械臂运动学与动力学建模、轨迹规划与路径规划等算法开发与验证；

2.负责机器人全身协调控制算法开发；

3.负责操作算法开发，与视觉感知等团队合作，开发具备泛化能力的机器人操作与抓取算法。

任职要求

1、本科及以上学历，自动化、智能机器人等相关专业，3年以上机械臂控制软件开发经验；

2、有较强的编程能力和素养，精通C++等编程语言，有Linux编程经验；

3、对机械臂相关控制算法有深入了解。