自动驾驶控制算法工程师

职位描述

1、负责自动驾驶车辆底盘运动控制等算法开发、调试，测试工作；

2、负责车辆横向控制和纵向控制、安全冗余控制策略开发；

3、协同其他模块进行调试、测试，编写相关技术文档；

4、负责相关算法的验证方案设计与评测。

任职要求

1、统招2026届硕士及以上学历，数学、计算机、自动化、车辆工程等专业；

2、熟悉C/C++编程语言，会使用Ubuntu系统；

3、理解控制理论，掌握PID、PurePursiut、Stanley、LQR、MPC其中一种控制算法；

4、熟悉ros、apollo或者autoware其中一种开源框架；

5、有机器人、无人车开发经验优先。